Misją Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego w Kielcach jest dążenie do rozwoju umiejętności i uprawnień osób kierujących pojazdami oraz oddziaływanie na kulturę jazdy i poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego poprzez organizowanie i przeprowadzanie egzaminów państwowych sprawdzających kwalifikacje osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami, szkoleń w ramach obowiązujących przepisów.

W Wojewódzkim Ośrodku Ruchu Drogowego w Kielcach obowiązuje Kodeks Etyki Pracownika Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego w Kielcach, ustanawiający zasady etyczne obowiązujące wszystkich pracowników Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego w Kielcach, w tym zasady i postępowanie antykorupcyjne oraz postępowanie w przypadku podejrzenia popełnienia innych czynów karalnych.